电力作业机器人

本项目聚焦于架空输电线路导线验收作业的智能化与高效化，提出了多项关键技术创新。首先，在结构设计方面，创新性地采用平行四边形对称式越障机构，有效提升机器人在复杂线路环境下的越障能力与稳定性，适应多种工况。其次，在缺陷检测技术上，结合多维感知融合机制，设计并实现了基于YOLOv8模型的导线缺陷检测算法，显著提升了检测精度与实时性，满足高可靠性巡检需求。

该项目在超高压线路运维、智能巡检机器人、电网数字化运维等领域具备广阔的应用前景，预期将在提升电网安全性、降低人工成本、加快运维效率方面发挥重要作用。

本项目已申请发明专利7项，授权2项，取得软件著作权2项，知识产权清晰。项目成果在国内智能电网装备领域具有显著技术优势，部分专利技术已在实际输电线路巡检作业中部署应用，初步实现转化，获得良好反馈。

技术转移中心 刘老师：021-33553844